Feinwaschmittel mit etwas Wasser aufschäumen und mit Bürste einmassieren.
Mit Frotteetuch trockenreiben (das sollte nicht abfärben
).
Wenn das nix hilft, gibt es in der Drogerie Textilfarben von "Simplicol" oder so ähnlich, habe ich aber an Autopolstern noch nicht probiert, an Klamotten allerdings schon mit Erfolg !