Nicht Lockerlassen!
Ich würde mich auf keine Kompromiss-Lösung einigen, die haben was beschädigt, was vorher einwandfrei war, also müssen sie diesen Zustand wieder herstellen. Dafür noch Geld zu verlangen ist ja wohl unverschämt..
Ich habe kürzlich an einem Kundenwagen bei Arbeiten am Armaturenbrett ebenfalls den Beifahrersitz beschädigt (trotz montierter Schutzdecke...

), für mich war es jedenfalls selbstverständlich gleich einen neuen Sitzbezug zu bestellen.