[Tron]

Zitat von pestl

Was ? Die Kiste lässt sich ÜBERHAUPT nicht mehr lenken ?
...
Mir war nicht klar, daß das anscheinend reines Fly-by-wire
ist im Z4.

Steer-By-Wire ist es nicht - in D. gesetzlich noch nicht erlaubt, da alle dieses System im Falle eines Ausfalls mehrfach abgesichert sein müssen:

http://www.kfz-tech.de/ElektrischeServolenkung.htm

Teil der Lenkwelle ist so konstruiert, dass sie sich beim Lenken verdreht. Der Verdrehwinkel ist ein Maß für das Lenkmoment. Er wird vom System ebenso aufgenommen wie z.B. die Fahrgeschwindigkeit.

d.h. aus diesen Daten wird dann:

An der Lenksäule oder der Zahnstange greift über einen Schneckentrieb oder ein zweites Ritzel ein Elektromotor immer dann ein, wenn eine Bewegung des Lenkrades gemeldet wird. Die Drehrichtung des Motors hängt [somit] von der Bewegungsrichtung am Lenkrad ab.

Da stellt sich natürlich die Frage nach der Direktheit der e-Lenkung - immerhin muß sich erst die Lenkwelle verdrehen (Torsion?!) , bis ein Sensor die Daten erhält und an den Elektromotor die Informationen der Drehrichtung und Kraft geben kann.

Sowas kostet Zeit und verursacht ein Lenkspiel! Wieso ist dann die e-Lenkung angeblich so "direkt"?