Oh, shit - also wenn's dem Corsa Teile seiner Antriebsachse zerlegt hat, dann ist die Wahrscheinlichkeit bei Dir auch nicht allzu gering.
Erstmal ein neues Rad drauf schrauben und schauen, was die Achsvermessung sagt. Wenn die Werte daneben sind, dann hat's mehr erwischt. Wenn die Werte stimmen, dann dürfte alles ok sein - so ein Z4 ist ja nun auch nicht aus Butter
Da jedoch die gegnerische Versicherung sowieso den Schaden zahlt (gehe ich mal davon aus), kannste Dir ja auch gleich noch ein neuer HA-Diff spendieren lassen und neue Antriebswellen - beim HA-Diff kannste dann ein kürzeres für mehr Sportlichkeit oder ein Längeres für geringeren Verbrauch einsetzen lassen
Gruß, Frank