Naja, du reinigst dein Auto ja, weil Partikel drauf sind. Das sind dann auch schon die, die kratzen. Sie kommen also während der Wäsche rein. Solange du nicht jedes Staub-/Dreckskorn mit der Pinzette einzeln abließt, wirst du es niemals vermeiden können, dass einzelne Staubkörner einige Millimeter über den Lack gewischt werden. Egal wieviel die Hersteller davon erzählen, dass der Dreck ins innere des Schwamms/Tuchs usw. wandert. Wischbewegung heißt immer: Dreck über den Lack schieben. Je öfter man den Lappen auswäscht, desto geringer die Häufigkeit, aber ganz vermeiden lässt sich das sicherlich nicht.
Selbst wenn du nach jeder Wischbewegung das Tuch wegschmeißt und ein neues benutzt, hast du noch Dreck über den Lack geschoben, und zwar während der Wischbewegung.
Waschstraßen pumpen im gegensatz zur Schwammmethode tausendmal mehr Wasser durch und versuchen so, möglichst wenig Dreck hin- und herzuschieben. Natürlich haben sie aber auch wieder Nachteile. Wahrscheinlich kann ne durchschnittliche Waschanlage weniger als der beste Handwäscher, aber mehr als ein mittelguter.
Ich denke, dass sowohl Handwaschmethoden als auch Waschanlagen immer besser im Kratzervermeiden werden, aber ganz verhindern kann man das nie.