gelbes lenkrad-symbol

Bei meinem Z4 2.2 Bj. 2004 ist bei 110000km folgendes Problem aufgetreten: Nach dem Start lässt das Lenkrad sich nur kaum bewegen und das gelbe Lenkrad-Symbol leuchtet. Also Motor aus und neu starten, dann geht`s nach dem ersten, zweiten oder dritten Versuch. Jetzt ist mir aufgefallen, dass es...