sturzeinstellung hinterachse

Hallo! Ich habe seit Jahren ein Problem, dass ich mit den BMW Originalfelgen und eine Bereifung 255/30 R19 immer wieder stark abgefahrene Reifen auf der Innenseite der Hinterachse habe, obwohl das Profil außen noch in Ordnung ist. Das geht soweit, dass der innere Bereich glatt ist wie ein Slick...