Hi!
Das liegt an der Abnutzung der Synchronringe. Es gibt Spezialisten die können das reparieren (~1400 EUR), aber es empfiehlt sich wohl, das Getriebe tauschen zu lassen (bei BMW ~2000 EUR). Mit Kulanz könnte man ggf. Glück haben, aber darauf verlassen kann man sich nicht. Ein Getriebe beim Hersteller direkt zu kaufen (Getrag) kann man vergessen, da diese nur an BMW verkaufen DÜRFEN!.
Bei mir ist das Problem alle paar Tage mal, also bei jedem 40-50sten mal anfahren, daher schiebe ich das Problem noch vor mir her.
so long,
Sascha