Ohne Bühne wird das schwer.
Selbst mit einem Wagenheber kommst du nicht gut hin. Unter dem DKG ist der Unterbodenschutz und da kannst du nur aus einer Richtung reinschauen.
Wenn an der Kante Unterboden etwas ölig ist, reicht das abtasten nicht aus. Du musst wirklich schon die Dichtungen anschauen ob und wieviel Öl da z.B. als Tropfen hängt....
Wenn ein Endoskop verfügbar ist, dann wird das wohl gehen.
Aber in den Dreck musst du dich schon legen.
Wenn du im ADAC bist, kannst du doch einen Gebrauchtwagencheck durchführen lassen (wenn der Verkäufer einverstanden ist). Dabei kommt der Wagen auf eine Bühne und dann reicht eine Taschenlampe aus.
Notfalls sind das ca. 8 Schrauben, 8er Ringschlüssel, und du kannst die betreffenden Unterbodengruppe entfernen.
Ich hab noch Fotos, muss mal suchen.