Willst Du das wirklich selber machen? Räder ab, Versteifungsplatte raus, Zugstreben raus, Abgasanlage hinten raus und mittig abstützen, Stabi und Pendelstützen raus, Antriebswellen raus, Bremsscheiben und Impulsgeber raus. Mitnehmerflansch abziehen, hinteren Ring vom Radlager abziehen. Dazu brauchts dann bissel an Spezialwerkzeug wie Gleithammer und Abzieher mit entsprechenden Platten/Hülsen. Beim Abziehen des Mitnehmerflanschs wird das alte Radlager zerstört und der hintere äußere Lagerring bleibt i.d.R. in der Aufnahme des Achsschenkels stecken und muss dann ausgepresst/gezogen werden. Dann gibts auch kein zurück mehr falls du merkst, dass dir was an Werkzeug fehlt.