Das ist doch mal interessant, wenn es garnicht blinkt.
Würde ich auf einem großen, leeren Parkplatz testen. DSC on / off und DTC (Obacht geben, wenn du das Fahrzeug noch nicht richtig kennst, wie du sagst...).
Ggf Video machen, falls du dir sicher bist.
Wenn es wirklich einen Fehler gibt und dieser wohl nur bei eingeschaltetem System auftritt, dürfte das die Ursache eingrenzen.
Allerdings variierne die Eingriffe natürlich in ihrer Intensität. Beim Anfahren bekommt man den Eingriff viel deutlicher zu spüren, als bei einer flotten Kurvenfahrt mit >100...
Außerdem würde ich mit einem anderen Hecktriebler, vorzugsweise Z4, vergleichen...
Mach das mal, aber trotzdem denke ich nicht, dass da tatsächlich etwas nicht stimmt.