EPS Lenkung Fehler 611b Lenkwinkel ?

[Z4-Oö]

Hallo hab meinen EPS Motor getauscht das Steuergerät war nicht mehr erreichbar
mit dem neuen Motor kann ich wieder auf das sg zugreifen
hab die VIN angepasst Fehler gelöscht , Lenkwinkel Sensor neu kalibriert => soweit alles I.O
Es ist keine Warnlampe an, solange ich das Lenkrad nicht berühre ist alles normal
Aber wenn ich leicht in eine Richtung Lenke dreht das Lenkrad ganz bis zum Anschlag und wieder zum andern Lenkanschlag
(mit voller Kraft und ziemlich schnell)

hab dann folgenden Fehler im SG
611B 15 Lenkwinkel
type Nr10 Falsche Beziehung

hat wer eine Idee !?

ps: der EPS Motor ist aus einem Rechtslenker

 

[zsassa]

Beim Rechtslenker ist der Servomotor auf der anderen Seite der Lenksäule angebaut, dadurch ist die Drehrichtung des Motors invertiert. Bin mir allerdings nicht sicher, ob die Drehrichtung durch Parametrierung geändert werden kann, oder ob dafür ein Eingriff in die Hardware nötig ist.