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Warst du jetzt eigentlich schon in einer BMW Werkstatt bzw. bei einem Codierer zum Zurücksetzen der Adaptionswerte, neues anlernen der Valvetronic und Softwareupdate? Wie bereits geschrieben ist der Motor Dank der Valvetronic sehr komplex und viele Fehler kommen eben durch die Valvetronic. Dazu kommt noch das deiner mit Baujahr 2006 relativ neu mit dem N52 war. Möglicherweise ist dieses Problem bei BMW intern bekannt und ein Softwareupdate kann da Abhilfe schaffen.Manchmal hüft er so weit runter das der Motor sich schüttelt.