Bei mir leuchtet im Tacho das Symbol für Störung der Lenkung auf. Habe dann mal die Batterie für eine halbe Stunde abgeklemmt um einen Reset zu machen. Störung war dann für ein paar Sekunden weg. Heute beim :) gewesen. Fehler auslesen lassen: Lenkwinkelsensor, EPS (also Lenkradmotor) und ESP. Geräte wurden neu codiert und Fehler gelöscht. Motor gesartet, gelbes Störungsymbol. Fehlerspeicher zeigt jetzt aber keinen Fehler mehr an, Lenkung funtioniert einwandfrei-hat sie auch die ganze Zeit, bis auf die Störungsmeldung. Der Händler wusste auch keinen Rat hat dann noch mal einen Reset gemacht. Dann war es weg, bis ich losgefahren bin. Hatte jemand schon sowas, oder weiss was es sein kann?