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Das klingt gut... dachte das wäre schon erledig...Tippe da auch, wie schon einige auf der 1. Seite, aufs Fahrwerk.Hydrolager, Querlenkerlager oder ggf. Längslenkerlager
Wie viele KM hat denn der Wagen und wann wurden die Hydrolager das letzte Mal getauscht?
Guck mal Post #32, hat er schon gemacht, sogar mit Inp*Ich tippe auch auf den Lenkwinkelsensor. Den kannst du einfach selber kalibrieren. Motor laufen lassen, Lenkrad ganz rechts einschlagen, 3 Sekunden warten Lenkrad ganz links einschlagen, 3 Sekunden warten dann Lenkrad in Mittelstellung bringen. Hatte genau die gleichen Symptome. Bei mir hat’s geholfen.

Die Fehlerquelle schlechthin.evtl könnte ich es mal ohne Spurverbreiterung probieren .