Edit: Da war ich zu langsam...
Bei der d5100 kannst du im Menu die Iso-Empfindlichkeit auf Automatik stellen. Dabei kannst du eine ISO-Grenze und eine maximale Belichtungszeit vorgeben.
Im M Modus macht das sicherlich nur bedingt Sinn, denn wenn du eine zu kurze Belichtungszeit / zu kleine Blende wählst, schießt dir der ISO Wert massiv hoch und du bekommst evtl. mehr Rauschen als nötig... oder Dunkelheit...
Ich fotografiere daher standardmäßig mit von mir einzustellender Blende und automatischer Belichtungszeit. Dazu kommt eine Grenze von 1/30 s Belichtung (nur mit VR-Objektiv!) und ISO 400 oder 800 (da ist die d5100 noch gut rauscharm).
Dadurch hast du die Kontrolle über Schärfentiefe mit der Blende und die Kamera kann relativ geschmeidig anpassen.
Sicherlich gibt es Situationen wie im Studio - oder wenn man viel Zeit hat - oder wo die Erfahrung umfassend ist - wo man in Ruhe alles von Hand einstellen kann, ich tue mir das aber nicht an.

Fahre auch ganz gut damit.
LG,
Ralf