Meiner Ansicht nach ist dieses gelegentliche, charakteristische Nicken im Leerlauf gemeint. Das entsteht aufgrund einer unsauberen Verbrennung, die natürlich viele Gründe haben kann. Wie @Benster schon schrieb, kann die Zündkerze einen Faktor darstellen, allerdings kommen auch verkokte Einlassventile (beides führt eigentlich eher unter hoher Last zu Symptomen) oder ein unsauberes Einspritzbild der Injektoren in Betracht.