Hallo,
ich habe bis vor Kurzem ein ähnliches Problem mit meiner Lenkung an meinem ZZZZ (2.5i, Bj, 2004) gehabt, das ich hier kurz beschreiben möchte, evtl. kann dies einem von Euch helfen:
Gleich beim Start des Fahrzeuges leuchtete die gelbe Kontrollleuchte für das EPS und es ist ausgefallen, während der Fahrt ist das Problem nicht aufgetreten.
Hat man das Fahrzeug dann oft genug abgestellt und erneut gestartet, war's dann irgendwann weg, d.h., die Kontrollleuchte des EPS blieb aus, das EPS hat dann auch funktioniert, bis zum nächsten Neustart ...
Anfänglich trat das Problem nur bei ca. jedem 10. Start auf, mit der Zeit jedoch immer öfter, zum Schluss dann bei fast jedem Start des Fahrzeuges.
Hinzu kam, dass die Lenkung bei ausgefallenem EPS - natürlich - nicht nur sehr schwergängig war, sondern es fühlte sich zusätzlich noch so an, als müsste man um die Mittellage herum beim Lenken einen zusätzlichen Widerstand überwinden, bevor man stärker einschlagen konnte (, was auf die Klebelenkung hinweist).
Ulli hat dann das neueste Software-Update auf das EPS-Steuergerät geladen, aber das hat leider nix gebracht, was Ulli zu der Vermutung führte, dass das EPS-Steuergerät und das Steuergerät für die Bordinstrumente sich aus irgendeinem Grund beim "Booten" nicht richtig verständigen können, was das EPS-Steuergerät dazu veranlasst hat, in den Störungsmodus zu wechseln.
Schlussendlich sind dann von Volker die bekannten Reparatur-Maßnahmen zur Behebung der Klebelenkung durchgeführt worden und Ulli hat sowohl den Antriebsmotor für das EPS, wie auch das dazugehörige Steuergerät ausgetauscht, seitdem ist Ruhe :-)!
An dieser Stelle nochmal vielen Dank an Ulli und Volker!
Mit ZZZZ-Grüßen,
Sebastian